La causa più probabile è un errato collegamento tra l’uscita encoder del drive (X7) e l’ingresso encoder sul controllo assi.
Un’altra possibilità potrebbe essere l’errata connessione tra i terminali dell’uscita analogica sugli assi (DRV1 e Gnd) e l’ingresso riferimento analogico dell’HPDN (X2-morsetti 1 e 2 con schermo sul morsetto 3).

Verificare il cablaggio sia del cavo segnale riferimento analogico che il cavo del segnale di reazione (encoder). Se
corretto, invertire l’ingresso analogico sull’HPDN (X2, morsetti 1 e 2).
Vedi sotto se il motore allora gira nella direzione sbagliata.

Scarica qui il manuale di installazione dell’HPD_N per verificare la configurazione del Servodrive Parker/S.B.C.